В Белгия се начислява такса в зависимост от маршрута по магистрали, регионални и общински пътища – разделени на регионите Валония, Фландрия и Брюксел. Задължителната такса се прилага за всички превозни средства над 3,5 тона и се основава на изминатото разстояние, теглото на превозното средство, класа на замърсяване и съответното местоположение.
Освен това се начислява отделна такса ползване на специални маршрути, като Liefkenshoektunnel. Операторите определят кои превозни средства подлежат на пътна такса и как се изчислява таксата. Белгия например осигурява прозрачна, справедлива система, която помага за финансирането на инфраструктурата за тежък транспорт.
