W Belgii pobierana jest opłata drogowa zależna od trasy na autostradach oraz drogach regionalnych i lokalnych – z podziałem na regiony Walonii, Flandrii i Brukseli. Obowiązkowa opłata drogowa dotyczy wszystkich pojazdów o masie powyżej 3,5 tony i jest naliczana na podstawie przejechanego dystansu, masy pojazdu, klasy emisji spalin oraz danej lokalizacji.
Ponadto na specjalnych trasach, takich jak tunel Liefkenshoektunnel, pobierana jest oddzielna opłata za przejazd. Operatorzy określają, które pojazdy podlegają opłatom oraz w jaki sposób są one wyliczane. W ten sposób Belgia zapewnia przejrzysty i sprawiedliwy system, który wspiera finansowanie infrastruktury dla transportu ciężkiego.

